J'ai appliqué l'Huile Parquets Bois Naturel incolore V33 et je trouve le bois est assez foncé, est-ce normal ?

Oui, car l'huile nourri le bois. Elle lui donne alors une couleur bois mouillé : c'est ce qu'on appelle le réchauffage. Le résultat va varier suivant plusieurs paramètres : l'essence de bois, sa porosité, son ancienneté. Donc, n'oubliez pas de faire un essai sur une petite partie pour vérifier que le résultat vous convient, car la seule façon de retirer l'huile, c'est le ponçage.